9月23日,智元机器人开源了基于ViLLA架构的具身智能模型GO-1,这是全球首个采用该架构并免费开放的模型。GO-1通过引入隐式动作标记,有效缩小图像-文本输入与机器人动作执行之间的差距。智元机器人还推出了Genie Studio开发平台,提供全流程工具链,提升开发效率。GO-1已在多种机器人平台上验证,并支持更多类型机器人的数据采集和部署。开发者可免费获取GO-1模型,开启具身智能应用创新。
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