2025年10月17日，第八届世界智能网联汽车大会在北京亦庄召开，地平线副总裁吕鹏在会上分享了中国智能驾驶发展现状、挑战及未来方向。他指出，当前城区辅助驾驶面临体验与成本挑战，需突破“Scale Up”与“Scale Out”两大关键点。吕鹏还提出了从辅助驾驶到自动驾驶的L3阶段和L4阶段的思考，以及地平线HSD系统的解决方案。预计到2028年，行业将具备在特定ODD下实现L3级自动驾驶落地的能力；至2030年，全场景、全区域的L4支持将成为可能。

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